裸眼3D、450度手臂旋轉(zhuǎn)……日前，海軍軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院（上海長征醫(yī)院）手術(shù)室內(nèi)，一臺高難度的“前列腺根治術(shù)＋盆腔淋巴結(jié)清掃”正有條不紊地進行。手術(shù)臺上方一位“三頭四臂”的大家伙正在靈巧地伸縮轉(zhuǎn)動自己的“頭”和“手臂”為患者做手術(shù)。

不過這位“大家伙”并不是主刀醫(yī)生，它的一舉一動都在上海長征醫(yī)院泌尿外科主任任善成的掌控之中。

離手術(shù)臺3米遠的地方，他正通過操作平臺“駕駛”著第四代達芬奇手術(shù)機器人XI系統(tǒng)，僅用了90分鐘就完成了手術(shù)。

74歲的王老伯，10余年前罹患腎癌做了左腎根治性切除術(shù)，半年前因腦出血做了顱內(nèi)血腫清除術(shù)。沒想到，近期的一次常規(guī)復(fù)查，他又發(fā)現(xiàn)了前列腺癌。接二連三的病魔纏繞，讓王老伯苦不堪言。曾奔赴多家醫(yī)院就診，幾經(jīng)波折找到任善成主任團隊。憑借豐富的前列腺癌手術(shù)經(jīng)驗，任善成充分評估患者病情后覺得運用第四代達芬奇機器人Xi，患者仍有手術(shù)機會。

任善成介紹，與開放手術(shù)或傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)相比，第四代達芬奇手術(shù)機器人獨特的裸眼3D效果，將手術(shù)部位放大10倍以上，三維立體高清視野、放大的圖像和自動濾除顫抖的功能，讓醫(yī)生手術(shù)時看得更清楚，操作得更穩(wěn)定、自然和精準(zhǔn)，手術(shù)過程更安全。第四代達芬奇手術(shù)機器人機械臂較前一代機型更加纖細、機械臂更長、活動范圍更大，可以完成單孔腹腔鏡手術(shù)。

手術(shù)時，醫(yī)生先在王老伯的小腹下部開了一個約2厘米的“小孔”，置入機器人專用通道，將機械臂插入腹腔內(nèi)。只見任善成在手術(shù)區(qū)域外的控制臺前，遠程控制機械手臂，對患者進行手術(shù)操作。盡管患者前列腺中葉明顯突入膀胱，局部嚴(yán)重黏連，但在操作下，機器人的4個可轉(zhuǎn)腕機械臂互相配合，在狹小的手術(shù)區(qū)域內(nèi)靈活自如，精準(zhǔn)地對病變前列腺進行分離、切除，縫合、重建。

整個手術(shù)過程非常順利，手術(shù)出血量30毫升左右，術(shù)中病人各項指標(biāo)平穩(wěn)。

走下手術(shù)臺，任善成滿心感觸，醫(yī)生在切除前列腺后需要進行膀胱、尿道的縫合重建，這兩個器官又在盆腔深處。最早的外科手術(shù)時期，幾乎是靠醫(yī)生的“手感”進行縫合，而后發(fā)展到腹腔鏡時代，雖然視野得到了大幅拓展，但是操作仍存在局限——腹腔鏡器械無法轉(zhuǎn)彎，對于深層次血管等的縫合依舊無法達到百分百的精準(zhǔn)。因此。術(shù)后尿失禁、尿道狹窄等并發(fā)癥的發(fā)生率比較高。而在達芬奇機器人XI系統(tǒng)操作下，類似的難題將迎刃而解。

據(jù)悉，上海長征醫(yī)院泌尿外科團隊是國內(nèi)開展機器人手術(shù)最早、完成例數(shù)最多的團隊之一。近年來，機器人手術(shù)團隊創(chuàng)造了多項創(chuàng)新記錄，完成了亞洲首例機器人單孔腹腔鏡零缺血腎部分切除術(shù)、亞洲首例機器人單孔腹腔鏡原位新膀胱手術(shù)、亞洲首例機器人單孔腹腔鏡膀胱癌根治術(shù)、國內(nèi)首例單孔機器人前列腺癌根治和經(jīng)會陰機器人前列腺癌根治、國內(nèi)首例機器人單孔腹腔鏡腎上腺腫瘤切除術(shù)。