在一個醫(yī)生數(shù)量有限，但新興疾病不斷和超級細(xì)菌頻生的世界里，醫(yī)療保健不僅僅是每個國家社會、政府、個人都關(guān)注的問題，也是科學(xué)界所關(guān)注的重要領(lǐng)域。

　　放眼全球，最為發(fā)達(dá)的經(jīng)濟體美國，也因為公平性差、效率低下等問題而不得不進行醫(yī)療改革。在中國，醫(yī)療和教育、住房并列為三大民生問題，目前也存在著醫(yī)患關(guān)系差、以藥養(yǎng)醫(yī)，以及醫(yī)療資源地區(qū)間不平衡等問題。而在醫(yī)療服務(wù)最為堪憂的印度，這個人口紅利每年大約增長7％的國家，醫(yī)生與病人的比例卻是世界最低的，平均每1000人只有0.2名醫(yī)生，不到美國的五分之一。又因為特殊的國情，印度在醫(yī)療衛(wèi)生方面的財政投入也嚴(yán)重不足。

　　如果說醫(yī)療科技做輔助診療和看護對于發(fā)達(dá)經(jīng)濟體來說是錦上添花，但付諸于中等欠發(fā)達(dá)和較落后的地區(qū)，能夠彌補人才短缺和體制缺陷，它的作用可謂雪中送炭。

　　事實上，用AI技術(shù)解決特定健康問題和疾病早已有研究。令人欣喜的是，在近日舉辦的“2017世界醫(yī)療機器人大會”上，頂級醫(yī)療科技專家先后發(fā)表了最新研究成果。以下為OFweek醫(yī)療網(wǎng)編輯整理匯總部分成果：

　　洛桑理工大學(xué)機器人實驗室主任/瑞士技術(shù)科學(xué)院（SAWT）院士/IEEE頂級期刊審稿人

　　Hannes Bleuler：

　　我們的目的就是想建設(shè)、發(fā)展更多的醫(yī)療設(shè)備來輔助手術(shù)，降低安全風(fēng)險。

　　對此，Hannes Bleuler介紹了團隊研發(fā)的一款用于手術(shù)的新型醫(yī)療機器人。據(jù)他介紹，這款機器人的優(yōu)越性能主要體現(xiàn)在三點：其一，在整個醫(yī)療手術(shù)全程都是通過機械手來定位，非常精準(zhǔn)，醫(yī)生操作簡單便捷；其二，可以通過醫(yī)療影像全程真實的感受內(nèi)部操作，現(xiàn)實感很強，醫(yī)生能對整個過程進行充分的操作和控制，流暢感很好；其三，能夠?qū)Ω骨荤R的工作流進行嚴(yán)格把控及融合，同時比常規(guī)系統(tǒng)成本低十到十五倍。

　　目前，這款產(chǎn)品已經(jīng)可以應(yīng)用于泌尿等一般的手術(shù)當(dāng)中，2018年將率先進入到歐洲市場。

　　慕尼黑工業(yè)大學(xué)（TUM）教授/IEEE醫(yī)學(xué)影像學(xué)、醫(yī)學(xué)圖像分析與國際期刊計算機視覺編輯委員會副主編Nassir Navab：

　　熱點成像可以體現(xiàn)在各種產(chǎn)品上，和機器人技術(shù)可以進行關(guān)聯(lián)。在醫(yī)學(xué)方面，最近的研究成果是有關(guān)于X光的深度學(xué)習(xí)，進行深度的剖析。比如說把內(nèi)臟通過成像技術(shù)三維立體展示出來，可以方便研究人員進行研究。

　　在應(yīng)用上，Nassir Navab表示，熱點成像可以充分結(jié)合機器人觸手，以及其它成像方面的技術(shù)。與此同時，也可以進行手術(shù)機器人的開發(fā)。至于手術(shù)數(shù)據(jù)的科學(xué)性方面，首先需要把各個領(lǐng)域拆分成各種來源，然后精選出合適的建模技術(shù)來呈現(xiàn)各種的角度，其次速度、技術(shù)方面的靈活性和兼容性也非常重要，最后一方面就是可再生產(chǎn)性、可靠性、可應(yīng)用性以及安全性。

　　美國醫(yī)學(xué)科學(xué)院國際院士/南京醫(yī)科大學(xué)康復(fù)醫(yī)學(xué)院院長/國際物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)醫(yī)學(xué)學(xué)會前任主席勵建安:

　　在康復(fù)機器人領(lǐng)域，主要可以分為兩大類，包括訓(xùn)練機器人和輔助器具機器人。訓(xùn)練機器人的目的是希望我們的生理機能夠通過訓(xùn)練得到改善，但如果當(dāng)訓(xùn)練機器人發(fā)展到某天功能不能再進步的時候，就需要輔助器具機器人。

　　在輔助器具機器人的使用上，軟體機器人一定是未來發(fā)展方向。目前，中國科技部正在進行科技重大項目答辯，醫(yī)療機器人方面有兩個重大研究項目，一個是截癱機器人，一個是偏癱機器人。這兩種機器人在設(shè)計上有兩個明確的方向：不再使用外骨骼，取而代之使用軟體；另一個是人機共融，讓人和機器能夠協(xié)調(diào)在一起，從而使用者能夠隨心所欲。

　　蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機器人與智能系統(tǒng)學(xué)院教授/多尺度機器人研究所所長Bradley Nelson:

　　關(guān)于軟微型機器人在醫(yī)學(xué)當(dāng)中的應(yīng)用，機器的運算磁場該如何進行精準(zhǔn)計算？我們的最新產(chǎn)品研究主要基于兩種方式：一種是磁場動力方式，一種是磁場的矩陣方陣。另一方面，在電池操作系統(tǒng)上，我們的方式主要是通過三維的磁性物體來形成，工作區(qū)域由單線圈的磁場來做疊加。

　　以上研究目前主要應(yīng)用于人體的哪些部位？Bradley Nelson說，可以用在視網(wǎng)膜的治療，通過物理治療，視網(wǎng)膜的結(jié)構(gòu)可以更加清晰的顯示。此外，也有其它的一些嘗試，比如應(yīng)用于人體的血管組織，人體的結(jié)構(gòu)中有很多血管組織，必須用一些非常精細(xì)、軟化的機器穿過血管實現(xiàn)無縫對接，使得血液不會大量流出。

　　國家外專****特聘教授/曾任IEEE亞太區(qū)主席，IEEE納米技術(shù)學(xué)會首席主席Toshio Fukuda:

　　從1995年到現(xiàn)在為止，我的目標(biāo)之一是研究分型支架，還有只有一毫米寬的微型導(dǎo)管，在這些技術(shù)基礎(chǔ)上，我們造出了可以運用于微型手術(shù)的機器人系統(tǒng)。

　　另外，Toshio Fukuda介紹了半機械人，在他看來就是機器人、人體，以及生物器官之間的混合體，把他們?nèi)诤显谝黄饛亩鴺?gòu)建完美的系統(tǒng)。很多的生物系統(tǒng)都可以用來構(gòu)建半機器人，可以在人體當(dāng)中植入一些機器部分，來治療相應(yīng)的疾病和不適。

　　慕尼黑工業(yè)大學(xué)（TUM）眼科研究部主任Mohammad Ali Nasseri：

　　眼睛是人體非常敏感的部位，而且非常重要，對醫(yī)生的操作要求非常高。比如說AMD，是非常致命的眼部疾病，因為病患處主要是位于視網(wǎng)膜附近，很容易發(fā)生操作失誤導(dǎo)致一些眼部損傷或視力下降的后遺癥。

　　目前，我們團隊研究了一款能夠讓成像更加清楚，讓醫(yī)學(xué)影像和增強現(xiàn)實進行融入的醫(yī)療設(shè)備加速器。通過這款設(shè)備，醫(yī)生可以看到隱藏區(qū)域，發(fā)現(xiàn)隱藏部位的病理情況。與此同時，我們現(xiàn)在有很多大數(shù)據(jù)，還有一些人工智能的技術(shù)可以幫助醫(yī)生去做更好的決策。

　　ROBO醫(yī)療機器人研究所所長/蘇州大學(xué)先進制造技術(shù)研究院院長孫立寧：

　　前不久，我們規(guī)劃了中國2030年在醫(yī)療器械方面的發(fā)展路線，總體來看是將機器人技術(shù)、3D打印技術(shù)等進行融合，同時大力發(fā)展監(jiān)測設(shè)備、微創(chuàng)和無創(chuàng)治療，以及遠(yuǎn)程和移動醫(yī)療，尤其是大力發(fā)展以穿戴設(shè)備為代表的健康監(jiān)護系統(tǒng)，以及康復(fù)假肢包括人工器官這一類，更重要的是結(jié)合人工智能的出現(xiàn)，大力發(fā)展向健康信息化以及網(wǎng)絡(luò)健康顧問系統(tǒng)，這個方面是一個比較新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。

　　在產(chǎn)業(yè)化需求方面，包括應(yīng)用在手術(shù)的發(fā)展趨勢中，2016-2021五年機器人的復(fù)合增率達(dá)到將近19%，2020年醫(yī)療機械行業(yè)的產(chǎn)值達(dá)到110億美元。這個速度非常快，而且在整體的分布來看，手術(shù)機器人占整個份額的60%，可以看到手術(shù)類仍然占主流。其他方面的相對較小，但持續(xù)增長性也非常好。

　　歐洲骨科研究學(xué)會前任主席/Think Surgical矯形機器人首席研究員Martin Boerner:

　　如果對機器人的主動性分類，可以分為被動、半主動，以及主動型機器人。對于被動型機器人來說，只能跟隨外科醫(yī)生做一些動作。半主動型的，會根據(jù)成像提供有限的信息。而主動型機器人會根據(jù)預(yù)先的成像和計劃來主動進行檢查。我們現(xiàn)在的主要研究方向是主動型機器人的落地應(yīng)用。

　　阿布扎比哈利法科技大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院/機器人研究所副教授Cesare Stefanini:

　　從最初的手術(shù)到微創(chuàng)手術(shù)和腹腔鏡手術(shù)，再到我們現(xiàn)在的細(xì)胞手術(shù)，比如用干細(xì)胞治療人造病毒的方法已經(jīng)得到越來越廣泛的應(yīng)用。

　　傳統(tǒng)的胃鏡治療，操作起來非常規(guī)范嚴(yán)格，對醫(yī)護人員的要求非常高。但這種治療方式會產(chǎn)生很多的疼痛，并且不容易操作。在這樣患者和醫(yī)生都面臨困境的情況下，可以通過無痛的內(nèi)窺鏡技術(shù)解決這些問題。比如通過電子驅(qū)動的方式來進行計算機輔助的膠囊作業(yè)，目前這項技術(shù)已經(jīng)可以實現(xiàn)。

　　KUKA醫(yī)療機器人商業(yè)拓展經(jīng)理Cyrill von Tiesenhausen：

　　比起其他的公司，KUKA的設(shè)備非常年輕非常小，我們要做的就是，將我們的機器投入到更多的區(qū)域、領(lǐng)域當(dāng)中，尤其是像微創(chuàng)手術(shù)，還有像大型的，比如像腹腔鏡手術(shù)等等。

　　機器需要有更加輕量的造型，也就意味著質(zhì)量更小、動量更小、同時損耗更低。輕量機器人的使用可以滿足“三高”要求：包括患者、外科醫(yī)生，以及醫(yī)院。他們有相同的，和各自不同的訴求，患者更加要求安全性，醫(yī)生對操作便捷有較高需求，而醫(yī)院在追求高質(zhì)量的同時也要保持成本的可控。目前，KUKA正朝向這些目標(biāo)努力。