自動駕駛相機(jī)-激光雷達(dá)深度融合綜述及展望
相機(jī)-激光雷達(dá)融合的深度補(bǔ)全,對象檢測,語義分割和跟蹤方向的最新論文,并根據(jù)其融合層級進(jìn)行組織敘述并對比。最后討論了當(dāng)前學(xué)術(shù)研究與實際應(yīng)用之間的差距和被忽視的問題;谶@些觀察,我們提出了自己的見解及可能的研究方向。
AR技術(shù)在汽車安全領(lǐng)域的運(yùn)用
自奔馳于1886年造出第一輛可供銷售的汽車開始,汽車已經(jīng)走過了134年的歲月。隨著AR技術(shù)的發(fā)展,其在汽車安全領(lǐng)域的運(yùn)用也將不斷擴(kuò)大。本文主要將介紹AR技術(shù)的原理以及AR技術(shù)在汽車安全領(lǐng)域的三個應(yīng)用實例
自動駕駛汽車如何進(jìn)行距離估計?
隨著科技的不斷發(fā)展以及相關(guān)政策的不斷推出,自動駕駛汽車得到了快速的發(fā)展及強(qiáng)有力的保障。但是自動駕駛汽車的發(fā)展始終離不開一個重要的目標(biāo),那就是保障自身的安全。隨著科技的不斷發(fā)展以及相關(guān)政策的不斷推出,自動駕駛汽車得到了快速的發(fā)展及強(qiáng)有力的保障
注塑參數(shù)不會計算,看這里!
圖 注塑機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖1.鎖模力 F(TON) F=Am*Pv/1000F:鎖模力 TON Am:模腔投影面積 CM2Pv:充填壓力 KG/CM2(一般塑膠材料充填
福特開放了至今為止最全面的數(shù)據(jù)集
福特自動駕駛數(shù)據(jù)集公布,這可能是迄今為止最全面的數(shù)據(jù)集之一。最近十年來,自動駕駛開源數(shù)據(jù)集變得越來越多,無論是企業(yè)或者其他組織,都選擇與世界上的其他開發(fā)者共享數(shù)據(jù),促進(jìn)技術(shù)的進(jìn)步。但其實這些不同的數(shù)據(jù)集之間類型并不完全一樣
全球自動駕駛汽車硬件和軟件最新技術(shù)總結(jié)
進(jìn)入到2020年,自動駕駛技術(shù)走到了需要規(guī)模商業(yè)化證明技術(shù)價值的時候。
不管是封閉或半封閉場景的礦區(qū)、港口和園區(qū),還是公開道路的RoboTaxi、RoboTruck等,技術(shù)都是自動駕駛在不同場景商業(yè)化的基礎(chǔ)
新算法可以增強(qiáng)無人車在仿真環(huán)境中的訓(xùn)練效果
滑鐵盧大學(xué)CogDrive實驗室探索了基于Domain Randomization 的模擬器到真實世界知識遷移算法。該算法可以使用效果較弱的domain adaptation方法來進(jìn)行定向數(shù)據(jù)增強(qiáng),讓諸如自動駕駛汽車的智能體獲得真實世界可用的策略
DeepTalk深言堂 | 清華鄧志東:軟件化與AI芯片助力智能汽車革命
DeepTalk深言堂2020伊始,深蘭科學(xué)院再次打造屬于自己的學(xué)習(xí)平臺“DeepTalk深言堂”,并邀請到清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實驗室、清華大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系、清華大學(xué)人工智能研究院的鄧志東教授,帶來了《軟件化與AI芯片助力智能汽車革命》的特邀報告
48V技術(shù)新認(rèn)識之二:低電壓大功率電動車控制方案
1989 Isao 提出了將電機(jī)定子繞組打開,將兩個將兩個逆變器從繞組兩端分別供電的結(jié)構(gòu)如圖1所示圖 1 雙逆變變頻與異步電動機(jī)較早電控圖示考慮自媒體讀者電力電子知識水平參差不齊,本文會以較通俗的方式介紹電動車雙電壓系統(tǒng)的設(shè)計原理
100張高清汽車原理圖
整車、發(fā)動機(jī)、底盤、車身電器、電路圖,關(guān)于汽車的原理圖,你想看的,本文都有。一、整車二、發(fā)動機(jī)三、底盤四、車身電器五、電路圖發(fā)動機(jī)工作原理四沖程汽油發(fā)動機(jī)工作原理發(fā)動機(jī)之所以能源源不斷地提供動力,得益于氣缸內(nèi)的進(jìn)氣、壓縮、做功、排氣這四個行程有條不紊地循環(huán)運(yùn)作
中國首個上車量產(chǎn)的邊緣AI芯片,開啟國產(chǎn)替代的“征程”
汽車從誕生至今已有一百三十多年歷史。在長達(dá)一個多世紀(jì)的時間里,人類無時無刻不在想辦法優(yōu)化它的性能。但此前由于算法和算力的限制,汽車的性能優(yōu)化只停留在第二產(chǎn)業(yè)階段,和信息化并無太多聯(lián)系。近幾年,隨著人工智能的興起與蓬勃發(fā)展,自動駕駛逐漸成為現(xiàn)實
傳感器成本降了一半!Waymo正式發(fā)布第五代無人車
第五代Waymo Driver自動駕駛套件所有傳感器,電子元件,天線,外殼和固件均由Waymo自己開發(fā)。幾天前,Waymo剛剛完成了22.5億美元融資,當(dāng)時智車科技記者已經(jīng)發(fā)覺了車輛上的變動(Waymo車頂傳感器翻新,第五代硬件要來了?)
淺析自動駕駛汽車路徑規(guī)劃算法
自動駕駛汽車的路徑規(guī)劃算法最早源于機(jī)器人的路徑規(guī)劃研究,但是就工況而言卻比機(jī)器人的路徑規(guī)劃復(fù)雜得多,自動駕駛車輛需要考慮車速、道路的附著情況、車輛最小轉(zhuǎn)彎半徑、外界天氣環(huán)境等因素。本文將為大家介紹四種常用的路徑規(guī)劃算法,分別是搜索算法、隨機(jī)采樣、曲線插值和人工勢場法
儀表板專欄-汽車儀表板大型注塑模具設(shè)計
儀表板通常包含儀表板本體(殼體)、儀表、空調(diào)控制系統(tǒng)、風(fēng)道/風(fēng)管、出風(fēng)口、操作面板、開關(guān)、音響控制系統(tǒng)、除霜風(fēng)口、除霧風(fēng)口、手套箱、左蓋板、裝飾板等零件。大部分儀表板還包含:儲物盒、駕駛員側(cè)手套箱、揚(yáng)
研究人員使用AI可實現(xiàn)拐角處的實時汽車成像
據(jù)說,這種新的成像系統(tǒng)使用了一個商用相機(jī)傳感器和一個強(qiáng)大的但不是標(biāo)準(zhǔn)的類似于激光指針的激光源。圖片來源:Felix Heide,普林斯頓大學(xué)據(jù)報道,研究人員利用一種名為深度學(xué)習(xí)的人工智能(AI)的技術(shù),創(chuàng)建了一種新的基于激光的系統(tǒng),可以實時拍攝角落周圍的圖像
CES 2020技術(shù)盤點(diǎn):一文了解近60家參展企業(yè)的產(chǎn)品及新技術(shù)
據(jù)外媒報道,CES2020在美國拉斯維加斯落下帷幕,不知不覺,一年一度的科技盛會CES已經(jīng)走過了52個年頭,想必展會上的各項新技術(shù)依然令人印象深刻。在經(jīng)過多日的編譯及整合后,小編為大家奉上超全面的技術(shù)
自動駕駛為什么需要“車路協(xié)同”?|億歐問答
黑天鵝掠過,“無人車”派上了大用場。武漢市青山區(qū)吉林街上,一輛由京東物流自主研發(fā)的無人配送車,以15公里/小時的速度,一路躲避車輛和行人,每天往返于配送點(diǎn)和醫(yī)院之間,將醫(yī)療物資送往武漢第九醫(yī)院。除京東外,百度、高新興、馭勢科技、智行者等眾多企業(yè)也參與到了這場助力賽中
與寧德時代洽談無鈷電池應(yīng)用,特斯拉上海工廠或率先啟用磷酸鐵鋰電池
電車匯消息:近日有消息稱,特斯拉正在和寧德時代展開深入談判,準(zhǔn)備在上海生產(chǎn)的電動車中使用不含鈷的電池。隨后,特斯拉相關(guān)人士表示,特斯拉將自主研發(fā)新電池,預(yù)計會在4月份的電池投資人會議上宣布電池成分等具體信息
安全,Waymo自動駕駛技術(shù)的底層邏輯(二)丨億歐觀點(diǎn)
冗余安全系統(tǒng),實現(xiàn)安全的“最低風(fēng)險條件”對于L4級、L5級自動駕駛來說,車輛自動化程度已經(jīng)高度發(fā)達(dá),方向盤、制動踏板和加速踏板等設(shè)備都可能已取消,一旦車輛內(nèi)部發(fā)生故障,完全沒有人介入的可能性。那么在這
對話寶馬電子電器業(yè)務(wù)高級副總裁:如何開發(fā)自動駕駛時代的智能座艙?
當(dāng)自動駕駛開始成為新車標(biāo)配功能時,不同品牌汽車之間的差異化又剩下些什么?當(dāng)人們不再手握方向盤,將駕駛這件事交給汽車后,人們又該在車?yán)镒鲂┦裁矗咳绻f此前這兩個問題對于全球汽車企業(yè)來說,還都只是前瞻部門的課題,那么到了2020年,這已經(jīng)成為了所有汽車企業(yè)必須要回答的問題
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