動(dòng)脈網(wǎng)第一時(shí)間獲悉，專(zhuān)注于血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人的企業(yè)上海奧朋醫(yī)療科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“奧朋醫(yī)療”）近日宣布完成近億元A輪融資。據(jù)悉，本輪融資主要將用于啟動(dòng)人體臨床試驗(yàn)、軟硬件研發(fā)投入、CE認(rèn)證等三方面。

從成立至今不到三年時(shí)間奧朋醫(yī)療成功獲得三輪融資，足以體現(xiàn)資本方對(duì)企業(yè)及血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人這條賽道的看好。

藍(lán)海市場(chǎng)下的巨大機(jī)遇

奧朋醫(yī)療成立于2017年，公司專(zhuān)注于醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、制造，其產(chǎn)品主要為包含高端制造、人工智能、5G等概念的血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人。該手術(shù)機(jī)器人可廣泛用于冠脈介入手術(shù)、神經(jīng)介入手術(shù)、外周血管介入手術(shù)、腫瘤介入手術(shù)等。

奧朋醫(yī)療負(fù)責(zé)人告訴動(dòng)脈網(wǎng)：“現(xiàn)在血管腔內(nèi)介入手術(shù)并不完美，從醫(yī)生角度來(lái)說(shuō)，需要血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人輔助提高介入手術(shù)質(zhì)量。這也是奧朋醫(yī)療成立的緣由，我們希望能夠填補(bǔ)這一市場(chǎng)空白，為心血管介入手術(shù)貢獻(xiàn)智慧�！�

事實(shí)上無(wú)論從國(guó)際市場(chǎng)還是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的角度來(lái)觀察，血管介入手術(shù)背后都潛伏著一個(gè)巨大的市場(chǎng)。

2019年8月8日西門(mén)子醫(yī)療宣布以11億美元收購(gòu)血管介入手術(shù)機(jī)器人公司Corindus Vascular Robotics．布局血管腔內(nèi)介入機(jī)器人領(lǐng)域，就能夠看出西門(mén)子這一醫(yī)療器械巨頭對(duì)于血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人這一賽道的看好與野心。

券商研究報(bào)告的數(shù)據(jù)也進(jìn)一步印證了這一點(diǎn)。數(shù)據(jù)顯示，2010年－2018年我國(guó)心臟支架在經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入治療（percutaneous coronary intervention，以下簡(jiǎn)稱(chēng)“PCI”）手術(shù)中的使用量逐年上升，2019年中國(guó)冠脈介入PCI手術(shù)量接近100萬(wàn)例。

總體來(lái)看，由于PCI手術(shù)的較多采用，我國(guó)心臟支架的使用數(shù)量將會(huì)穩(wěn)步上升，未來(lái)隨著我國(guó)人口老齡化的加劇，這一數(shù)量將保持較高速度的增長(zhǎng)。不僅心血管PCI手術(shù)數(shù)量在迅速增長(zhǎng)，我國(guó)腦血管病患病人數(shù)也在持續(xù)上升，2019年中國(guó)神經(jīng)介入手術(shù)量超過(guò)12萬(wàn)例，并以每年30％以上的增速快速上量。

長(zhǎng)期來(lái)看，中國(guó)神經(jīng)介入市場(chǎng)容量將達(dá)到目前冠脈介入手術(shù)的數(shù)量。

同時(shí)，神經(jīng)介入作為治療腦血管重癥的新興有效方法，對(duì)于手術(shù)機(jī)器人輔助醫(yī)生進(jìn)行精準(zhǔn)治療也是一個(gè)剛需市場(chǎng)，未來(lái)市場(chǎng)空間廣闊。

就目前而言，中國(guó)血管介入領(lǐng)域仍處于快速發(fā)展階段。進(jìn)口替代、創(chuàng)新研發(fā)空間大，國(guó)產(chǎn)介入耗材有望實(shí)現(xiàn)加速發(fā)展，逐漸加大對(duì)進(jìn)口器械的替代。

奧朋醫(yī)療瞄準(zhǔn)這一蟄伏的市場(chǎng)，率先研發(fā)出國(guó)產(chǎn)血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人，為心血管疾病及外周血管疾病、腦血管疾病、其它血管腫瘤疾病患者，心內(nèi)科、血管科、放射介入科、神經(jīng)內(nèi)科、神經(jīng)外科醫(yī)生提供血管腔介入治療方案，解決傳統(tǒng)血管腔內(nèi)介入手術(shù)痛點(diǎn)。

十年積淀打造創(chuàng)新技術(shù)，解決傳統(tǒng)手術(shù)痛點(diǎn)

傳統(tǒng)血管腔內(nèi)介入手術(shù)未解決痛點(diǎn)貫穿于術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后三個(gè)階段：

其一，醫(yī)生多憑借經(jīng)驗(yàn)和“試錯(cuò)”來(lái)完成，無(wú)可視化術(shù)前規(guī)劃。術(shù)中支架數(shù)量、型號(hào)等選擇依靠主觀判斷，無(wú)3D術(shù)中實(shí)時(shí)導(dǎo)航與影像支持，難以做到精準(zhǔn)化操作。

其二，血管腔內(nèi)介入手術(shù)種類(lèi)繁多、問(wèn)題復(fù)雜，手術(shù)學(xué)習(xí)曲線較長(zhǎng)。

其三，若手術(shù)過(guò)程中因醫(yī)生操作出現(xiàn)抖動(dòng)、位移、過(guò)轉(zhuǎn)等情況，將可能為患者帶來(lái)術(shù)后后遺癥。

其四，心腦血管介入手術(shù)存在復(fù)雜病例手術(shù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)情況，醫(yī)護(hù)人員全程暴露在射線下完成，醫(yī)生因此面臨嚴(yán)重的輻射傷害，且佩戴沉重鉛衣會(huì)引發(fā)骨關(guān)節(jié)損傷。

奧朋醫(yī)療用近10年的前瞻性基礎(chǔ)技術(shù)研究與儲(chǔ)備，開(kāi)發(fā)出國(guó)內(nèi)通用性血管介入機(jī)器人項(xiàng)目，結(jié)合機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)AI判斷病情、AI設(shè)計(jì)手術(shù)方案、機(jī)器人半自動(dòng)乃至全自動(dòng)施術(shù)，使心腦血管介入手術(shù)遠(yuǎn)程、精準(zhǔn)施術(shù)成為可能。

血管介入機(jī)器人可以將輻射暴露的量降至盡可能低的水平，介入心臟醫(yī)師在導(dǎo)管室外便可完成介入手術(shù)。無(wú)論是心臟醫(yī)師獨(dú)立操作整個(gè)手術(shù)還是安排助手協(xié)助，血管介入機(jī)器人的誕生將手術(shù)操作人員降低至僅需要兩人。而與之相對(duì)應(yīng)的傳統(tǒng)PCI手術(shù)，則往往需要3～4個(gè)術(shù)者在床邊忙碌。血管介入機(jī)器人的出現(xiàn)不僅保護(hù)了醫(yī)師的健康，更提高了醫(yī)院的運(yùn)營(yíng)效率。

血管介入機(jī)器人可精準(zhǔn)高效進(jìn)行手術(shù)，其主從協(xié)作式機(jī)械手臂設(shè)計(jì)，使施術(shù)者能夠以操作桿操作導(dǎo)管、導(dǎo)絲運(yùn)動(dòng)，過(guò)濾手部抖動(dòng)。出于對(duì)醫(yī)師操作“手感”所可能帶來(lái)的手術(shù)不精準(zhǔn)問(wèn)題，奧朋醫(yī)療研發(fā)高靈敏度力反饋放大感知功能，將精細(xì)動(dòng)作放大化實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作。

同時(shí)，該手術(shù)機(jī)器人結(jié)合3D導(dǎo)航系統(tǒng)，輔助施術(shù)者精準(zhǔn)評(píng)估目標(biāo)支架長(zhǎng)度及位置。并提供術(shù)前精準(zhǔn)規(guī)劃、可視化直觀操作系統(tǒng)，降低手術(shù)難度，使手術(shù)精準(zhǔn)度更上一層樓。

DSA（數(shù)字減影血管造影）與術(shù)前CT影像的融合，更為血管腔介入手術(shù)提供了虛擬現(xiàn)實(shí)的三維圖像、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航。

目前，奧朋醫(yī)療已完成體外測(cè)試及動(dòng)物試驗(yàn)。醫(yī)生在主操作臺(tái)，通過(guò)操縱2個(gè)手桿，控制介入機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)，手術(shù)中導(dǎo)管導(dǎo)絲遞送、旋轉(zhuǎn)順暢穩(wěn)定，并在冠脈和外周血管手術(shù)中取得成功。

未來(lái)，隨著AI、5G等技術(shù)的發(fā)展，奧朋醫(yī)療將繼續(xù)完善現(xiàn)有血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目，并對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行升級(jí)迭代，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程血管介入手術(shù)操作，助力分級(jí)診療。

奧朋醫(yī)療自主研發(fā)的血管介入手術(shù)機(jī)器人如果成功落地臨床應(yīng)用，將大大緩解微創(chuàng)介入診療中優(yōu)質(zhì)介入醫(yī)療資源緊缺的問(wèn)題，縮小我國(guó)大醫(yī)院與小醫(yī)院之間的臨床技術(shù)差距。另一方面，企業(yè)還憑借已有技術(shù)儲(chǔ)備研發(fā)出其他科室手術(shù)機(jī)器人。

對(duì)比目前國(guó)際上僅有的血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人公司（美國(guó)西門(mén)子公司Corpath手術(shù)機(jī)器人和歐洲的Robocath手術(shù)機(jī)器人），在國(guó)內(nèi)尚未有同類(lèi)型的手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入臨床和注冊(cè)審批階段。

從產(chǎn)業(yè)化和報(bào)證進(jìn)度來(lái)看，奧朋醫(yī)療已經(jīng)進(jìn)行產(chǎn)品型檢，2021開(kāi)始進(jìn)行臨床試驗(yàn)，并計(jì)劃于三年內(nèi)推出國(guó)內(nèi)首款血管介入機(jī)器人產(chǎn)品，用于冠脈和外周血管介入手術(shù)。

在防止核心技術(shù)被競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手模仿方面，奧朋醫(yī)療進(jìn)行專(zhuān)利和軟件著作權(quán)保護(hù)，申報(bào)了20多項(xiàng)專(zhuān)利。

用企業(yè)核心價(jià)值，吸引多領(lǐng)域?qū)�業(yè)人士助力技術(shù)研發(fā)

奧朋醫(yī)療在技術(shù)研發(fā)上的優(yōu)勢(shì)與對(duì)行業(yè)需求前瞻性的視野，吸引了眾多業(yè)內(nèi)專(zhuān)業(yè)人士加入其中，組成了一支將科研與產(chǎn)業(yè)化相結(jié)合的技術(shù)工程團(tuán)隊(duì)。這樣的一支團(tuán)隊(duì)，為奧朋醫(yī)療在產(chǎn)品研發(fā)上實(shí)現(xiàn)持續(xù)的技術(shù)迭代和不斷推出創(chuàng)新產(chǎn)品管線帶來(lái)了可能性。

血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人核心設(shè)計(jì)理念，來(lái)源于奧朋醫(yī)療團(tuán)隊(duì)與大學(xué)和醫(yī)院的科學(xué)家和臨床醫(yī)生的頭腦風(fēng)暴，不斷的溝通和交流，產(chǎn)學(xué)研醫(yī)緊密結(jié)合醫(yī)學(xué)轉(zhuǎn)化。

核心團(tuán)隊(duì)近二十余年的血管介入行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，使奧朋醫(yī)療精準(zhǔn)地洞悉到市場(chǎng)對(duì)血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人的需求，以及介入手術(shù)僅30年開(kāi)展時(shí)間的不成熟性。基于這樣的觀察，奧朋醫(yī)療在國(guó)內(nèi)最早開(kāi)始研發(fā)血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人，幫助醫(yī)生提高介入手術(shù)質(zhì)量。

奧朋醫(yī)療負(fù)責(zé)人告訴動(dòng)脈網(wǎng)：“無(wú)論從醫(yī)生、產(chǎn)品研發(fā)人員還是市場(chǎng)需求角度來(lái)看，血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人都是行業(yè)內(nèi)亟需的產(chǎn)品。而我們不僅有產(chǎn)品，在打通市場(chǎng)方面更是獨(dú)具優(yōu)勢(shì)�！�

奧朋醫(yī)療匯集了國(guó)內(nèi)外頂尖醫(yī)療企業(yè)的研發(fā)及銷(xiāo)售高級(jí)管理人才，并與國(guó)內(nèi)多家知名醫(yī)院的心內(nèi)科、血管外科和神經(jīng)外科建立了良好的合作關(guān)系。

與一般的科技型創(chuàng)業(yè)公司不同，奧朋醫(yī)療在創(chuàng)業(yè)初期就形成了醫(yī)生及科學(xué)家深度參與、市場(chǎng)銷(xiāo)售與研發(fā)緊密結(jié)合的研發(fā)方式，醫(yī)學(xué)專(zhuān)家定期參與公司的研發(fā)會(huì)議，產(chǎn)品研發(fā)階段的每個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，都引入醫(yī)學(xué)專(zhuān)家進(jìn)行產(chǎn)品評(píng)估及測(cè)試驗(yàn)證，保證奧朋醫(yī)療的產(chǎn)品一進(jìn)入市場(chǎng)能夠快速的推廣應(yīng)用，精準(zhǔn)解決臨床剛需，也為公司產(chǎn)品注冊(cè)證申報(bào)、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)、渠道管理等提前做出了安排。而這也將成為奧朋醫(yī)療贏得市場(chǎng)的一大優(yōu)勢(shì)。

正如奧朋醫(yī)療負(fù)責(zé)人所言：“這么多經(jīng)驗(yàn)豐富、橫跨各個(gè)專(zhuān)業(yè)的人參與到這個(gè)項(xiàng)目中，是因?yàn)榇蠹叶颊J(rèn)識(shí)到血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人確實(shí)能夠?yàn)樾袠I(yè)帶來(lái)變革�！�

奧朋醫(yī)療通過(guò)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)及推廣微創(chuàng)介入手術(shù)機(jī)器人，解決開(kāi)展介入手術(shù)對(duì)醫(yī)生輻射傷害及精準(zhǔn)手術(shù)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)對(duì)醫(yī)生工作環(huán)境改善，有效降低醫(yī)生受到的勞動(dòng)損傷，進(jìn)而提高手術(shù)質(zhì)量，降低患者手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，為介入手術(shù)帶來(lái)改變。

未來(lái)，隨著各大巨頭入局血管介入手術(shù)機(jī)器人賽道，奧朋醫(yī)療優(yōu)先入局所帶來(lái)的多年經(jīng)驗(yàn)積淀和先發(fā)優(yōu)勢(shì)，將使其擁有更大的發(fā)展空間，并成為血管介入領(lǐng)域的“達(dá)芬奇”，引領(lǐng)血管介入臨床手術(shù)變革。

作者：張彩妮