模擬城市

Cruise在其內部工具套件中運行了大量的模擬程序——每天在Google 云平臺上大約有20萬小時的計算工作時長（是一年前的25倍）——其中一項程序是端到端的虛擬引擎環(huán)境， Cruise的員工稱其為“The Matrix”。Macneil表示，這項程序使工程師們可以構建任何他們想得到的情境，并合成傳感器輸入，就像攝像機鏡頭和自動虛擬汽車的雷達信號一樣。

根據(jù)Macneil的說法，Cruise每天在超過30萬個處理器內核和5000個顯卡上運行3萬個實例，每個loops都通過單個驅動器的方案循環(huán)運行，并產生300TB的結果。他解釋說，這相當于有3萬輛虛擬汽車并駕齊驅，和Waymo的Carcraft和Uber先進技術團隊使用的基于瀏覽器的框架類似。

上圖：截圖自The Matrix——Cruise的端到端仿真工具

Macneil說：“（The Matrix）非常有助于了解整輛車的性能，（以及）汽車在特殊情況下的行為。” “因此，如果我們想知道發(fā)生了什么，比如一個小物體跳到汽車或其他什么東西前面，我們可以創(chuàng)建那種模擬，并可靠地再現(xiàn)這種情境�！�

Cruise采用的另一種測試方法是回放，提取真實世界的傳感器數(shù)據(jù)，與汽車軟件數(shù)據(jù)回放比對，并將性能與人類標記的地面實況數(shù)據(jù)進行比較從而得出結果。還有一種方法是計劃模擬，它允許Cruise通過調整變量——如迎面而來的汽車的速度和它們之間的空間距離——來創(chuàng)建多達數(shù)十萬種不同的情境。

上圖：通過GM的Worldview平臺進行的回放測試

Macneil說：“如果我們采用代碼庫的更新版本并回放一個構建場景，我們可以比較結果……可以深入了解我們汽車的行為。” “如果我們在沒有任何保護的情況下左轉彎，是一個相當復雜且危險的情況......我們可以（看看一些細小的變化如何）影響我們的汽車識別（車間距）的速度，以及它們如何處理這個距離�！�

Cruise沒有衡量它所駕駛的模擬里程數(shù)，這是有意為之——因為Macneil說他們更傾向于強調里程的“質”而不是“量”。他表示，“我們更多地考慮每天運行數(shù)百次的測試（的涵蓋范圍）”。“這不是為了積累更多里程數(shù)，而是要從這些里程運行中積累面對不同情況的經驗。”

盡管Cruise的培訓數(shù)據(jù)仍然受到嚴密保護，但它的一些數(shù)據(jù)庫和工具已經開始慢慢進入開源領域。今年2月，Cruise發(fā)布了Worldview，這是一個二維和三維場景的圖形堆棧，附帶鼠標和移動控件、單擊交互和一套內置命令。在未來幾周內，它將發(fā)布一個功能齊全的可視化工具，允許開發(fā)人員深入了解真實世界和模擬數(shù)據(jù)，從而更好地了解自動化系統(tǒng)（無論是汽車還是機器人）在某些特殊情況下的反應。

挫折與競爭

迄今為止，Cruise取得許多成功，但也經受不少挫折。

Cruise放棄了在曼哈頓一個5英里的區(qū)域測試車隊的計劃。雖然公眾保證其商用無人駕駛出租車服務不會受影響，但它仍然對這個計劃的時間表和具體試驗場地秘而不宣。

更令人失望的是，該公司去年全年在加州的總行駛里程不到45萬英里，遠低于預期的每月100萬英里。（Cruise聲稱，由于最初的目標是在所有測試地點平均擴展其資源，并表示會優(yōu)先考慮復雜城市環(huán)境中的資源，才會導致行駛里程不多的情況）相比之下，Alphabet的 Waymo比Cruise早成立4年，到目前為止它的自動駕駛里程已經超過1000萬英里。

在去年的一份報告中，聲稱“能夠第一手了解Cruise技術”的信源透露，Cruise在舊金山測試的汽車仍然多次發(fā)生或差點發(fā)生事故，因此，想要真正在大城市廣泛使用其自動駕駛汽車可能還需要十年時間。

在競爭方面，Cruise也面臨了不小的壓力。它的競爭對手有例如IKE和福特，后者正與Postmates合作，向位于佛羅里達州邁阿密戴德縣的沃爾瑪商店提供物品。還有一家成立僅三年的自動駕駛卡車公司TuSimple，在亞利桑那、加利福尼亞州和中國運營自動駕駛汽車，以及風險投資支持的瑞典無人駕駛汽車公司Einride。與此同時，Paz Eshel和前Uber、Otto工程師Don Burnette最近為創(chuàng)業(yè)公司Kodiak Robotics獲得了4000萬美元融資。更不用說Embark、特斯拉、Aptiv、May Mobility等旗下的公司了。

Vogt認為，Cruise的優(yōu)勢在于其分布式的現(xiàn)實世界和模擬世界訓練過程，他聲稱這項優(yōu)勢將使其自動駕駛汽車同時在多個城市落地。在去年的通用汽車投資者會議上，Vogt承認這些汽車在能力上可能無法與人類駕駛員匹敵——至少一開始是這樣。但他說他們可以迅速趕超他們。

Vogt在最近的一篇媒體文章中講道：“建造一輛有極致用戶體驗、最佳操作參數(shù)和有效利用空間的新型自動駕駛汽車是一項非常艱巨的任務�！�