訂閱
糾錯
加入自媒體

基于Cortex-A9 LED匯編、C語言驅(qū)動編寫

ARM系列文章合集如下:

《從0學arm合集》

0. 前言

一般我們購買一個開發(fā)板,廠家都會給出對應的電路圖文件,我們可以通過搜索對應名稱來查找到對應的外設。對于驅(qū)動工程師來說,我們只需要知道外設與SOC交互的一些數(shù)據(jù)線和信號線即可。

用主控芯片控制這些外設的一般步驟:

看電路原理圖,弄明白主控芯片和外設是怎么連接的,對于驅(qū)動工程師來說,主要是看外設的一些clk、數(shù)據(jù)引腳、控制引腳是如何連接的;外設一般都會連接到SOC的1個或者多個控制器上,比如i2c、spi、gpio等,有的是數(shù)據(jù)線有的是信號線,中斷線等;根據(jù)電路連接和需求對主控芯片進行設置,往往對外設的設置都是通過寄存器操作實現(xiàn);書寫相應代碼,實現(xiàn)功能,不同類型的外設,代碼結(jié)構(gòu)也不盡相同,比如按鍵,我們既可以通過輪詢方式讀取按鍵信息,也可以通過中斷方式來讀取。

下面我們就以華清遠見的fs4412開發(fā)板為例來看如何編寫led的裸機程序。SOC exynos 4412 datahseet 下載地址:

https://download.csdn.net/download/daocaokafei/12533438

一、LED燈電路圖

首先看下led電路圖:

LED電路圖該板子有4個LED,是發(fā)光二極管,有電流是為藍色;led都接了上拉電阻;三極管的基極接了SOC的某個GPIO引腳;比如GPX1_0,當該引腳為高電平是,三極管pn結(jié)導通,于是LED3兩側(cè)就有了電勢差,LED3被點亮,如果該引腳為低電平,pn結(jié)截止,LED3兩側(cè)就沒有了電勢差,LED3熄滅。

下面是CPU核訪問GPIO控制器的數(shù)據(jù)通路:

AHB:高速總線APB Bridge:APB總線橋APB:外設總線,低速總線GPIO掛載在APB總線上

GPIO 與 SOC

由上圖可知,cpu要訪問GPIO的寄存器需要經(jīng)過的路徑。

1  2  3  4  下一頁>  
聲明: 本文由入駐維科號的作者撰寫,觀點僅代表作者本人,不代表OFweek立場。如有侵權(quán)或其他問題,請聯(lián)系舉報。

發(fā)表評論

0條評論,0人參與

請輸入評論內(nèi)容...

請輸入評論/評論長度6~500個字

您提交的評論過于頻繁,請輸入驗證碼繼續(xù)

暫無評論

暫無評論

人工智能 獵頭職位 更多
掃碼關(guān)注公眾號
OFweek人工智能網(wǎng)
獲取更多精彩內(nèi)容
文章糾錯
x
*文字標題:
*糾錯內(nèi)容:
聯(lián)系郵箱:
*驗 證 碼:

粵公網(wǎng)安備 44030502002758號