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基于Cortex-A9 LED匯編、C語言驅(qū)動(dòng)編寫

 gcd.o(.text)  ;代碼的第一個(gè)部分,絕對(duì)不能錯(cuò)
 *(.text)

. = ALIGN(4);
   .rodata :             ;只讀數(shù)據(jù)段
{ *(.rodata) }
   . = ALIGN(4);
   .data :              ;讀寫數(shù)據(jù)段
{ *(.data) }
   . = ALIGN(4);
   .bss :              
    { *(.bss) }

Makefile

TARGET=gcd
TARGETC=main
all:
arm-none-eabi-gcc -O0 -g -c -o $(TARGETC).o  $(TARGETC).c
arm-none-eabi-gcc -O0 -g -c -o $(TARGET).o $(TARGET).s
arm-none-eabi-gcc -O0 -g -S -o $(TARGETC).s  $(TARGETC).c
arm-none-eabi-ld $(TARGETC).o $(TARGET).o -Tmap.lds -o  $(TARGET).elf
arm-none-eabi-objcopy -O binary -S $(TARGET).elf $(TARGET).bin
clean:
rm -rf *.o *.elf *.dis *.bin

執(zhí)行make命令,最終生成的gcd.bin文件。

這段代碼中,讀者可能不能理解的是下面的定義:

typedef struct {
   unsigned int CON;
   unsigned int DAT;
   unsigned int PUD;
   unsigned int DRV;
}gpx1;
#define GPX1 (* (volatile gpx1 *)0x11000C20 )

GPX1宏定義

由上圖所示:

(volatile gpx1 *)0x11000C20 ) :將常量0x11000C20 強(qiáng)轉(zhuǎn)成struct gpx1類型指針(* (volatile gpx1 *)0x11000C20 ):查找指針對(duì)應(yīng)的內(nèi)存驅(qū)動(dòng),即對(duì)應(yīng)整個(gè)結(jié)構(gòu)體變量,結(jié)構(gòu)體變量地址為0x11000C20#define GPX1 (* (volatile gpx1 *)0x11000C20 ) :GPX1等價(jià)于地址為0x11000C20的結(jié)構(gòu)體變量

這樣我們要想操作GPX1的寄存器,就可以像結(jié)構(gòu)體變量一樣操作即可。

3. 測(cè)試

采用UBOOT自帶的命令loadb,通過串口以baud速率下載binary(.bin)至SDRAM中某一地址中,然后用go 命令從某地址處開始執(zhí)行程序。

該命令使用了kermit protocol,嵌入式系統(tǒng)通常使用該協(xié)議與pc傳送文件。

操作步驟如下:

串口連接開發(fā)板,開發(fā)板啟動(dòng)后在讀秒階段,立即按下回車,進(jìn)入uboot命令界面執(zhí)行l(wèi)oadb 40008000 【該地址與Makefile 和map.lds文件中的地址保持一致】選擇菜單transfer->send Kermit,然后選擇我們編譯好的gcd.bin文件,點(diǎn)擊OK,出現(xiàn)"Staring kermit transfer."字樣,執(zhí)行 go 40008000,運(yùn)行程序

運(yùn)行裸機(jī)程序

執(zhí)行結(jié)果:

led

可以看到LED閃爍的現(xiàn)象。

5. 注意

該種測(cè)試方法需要bootloader選用uboot,并且需要串口工具支持Kermit協(xié)議,一口君使用的是SecureCRT7.3.3版本【其他低一些的版本可能不支持該協(xié)議】,該軟件的下載和安裝方法【安裝方法有點(diǎn)繁瑣】可以公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù)【SecureCRT】。

SecureCRT版本



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