螢石網(wǎng)絡（39．940， －0．59， －1．46％）（688475．SH）之后，�？低�視（41．280， 0．02， 0．05％）（002415．SZ）又分拆子公司上市了。經(jīng)過較長時間的準備，杭州�？禉C器人（10．770， 0．15， 1．41％）股份有限公司（下稱“�？禉C器人”）終于提交了招股書，擬創(chuàng)業(yè)板IPO。據(jù)了解，海康機器人是�？低�視旗下一家主要從事機器視覺、移動機器人業(yè)務的控股子公司。

得益于國產(chǎn)替代需求的增長，海康機器人的收入由2019年的9．41億元上漲到了2022年前三季度的28．1億元，收入增長了近3倍；凈利潤更是由4547．86萬元上漲到了4．28億元，增長超過9倍。那么，海康機器人在國內(nèi)外的市場份額如何？

起步晚，行業(yè)地位難以與海外頭部相比

與母公司在安防領域的統(tǒng)治地位不同，海康機器人在機器視覺領域的起步比較晚，行業(yè)中的地位也難以與海外頭部公司乃至于國內(nèi)同行相比。據(jù)GGII統(tǒng)計，到2021年，�？禉C器人在國內(nèi)138．16億元的機器視覺市場中的份額僅為12．46％。

數(shù)據(jù)來源：招股書

機器視覺即工業(yè)視覺傳感，一般集傳感、驅(qū)動工業(yè)數(shù)字化和智能化于一體的設備，主要應用在3C電子、新能源、汽車、醫(yī)藥醫(yī)療、半導體、快遞物流等領域，用于識別檢測元器件、焊接點、檢測產(chǎn)品缺陷以及ID識別等等場景。到2022年前三季度，機器視覺為�？禉C器人的主要收入來源，為公司貢獻了61．14％的收入。

應用場景越復雜，對機器視覺的技術(shù)要求就越高，切入的難度也越大；因此，在高端制造行業(yè)，企業(yè)更偏愛基恩士、康耐視等海外龍頭的產(chǎn)品。近年來隨著國內(nèi)3C電子、新能源、光伏等新產(chǎn)業(yè)（57．970，0．95， 1．67％）的快速發(fā)展，新的應用場景大量涌現(xiàn)，這也給國內(nèi)機器視覺企業(yè)提供了發(fā)展機會。

國內(nèi)先后出現(xiàn)了如面向消費電子、PCB、新汽車、光伏、半導體等行業(yè)的天準科技（39．160， 0．72，1．87％）（688003．SH）；面向3C、鋰電等多個行業(yè)的奧普特（143．430， －8．87， －5．82％）（688686．SH）；面向3C、印刷等行業(yè)的凌云光（29．220， －0．17， －0．58％）（688400．SH）。其中凌云光為本土廠商中的龍頭，在中國印刷行業(yè)機器視覺智能裝備領域的市場占有率為 21．1％，位列行業(yè)第一；在中國消費電子可配置視覺系統(tǒng)領域的市場占有率為 22．41％，位列行業(yè)第三，僅次于康耐視和基恩士。

反觀�？禉C器人，公司機器視覺的主要客戶為極兔供應鏈、圓通速遞（18．500， －0．03， －0．16％）（600233．SH）、郵政集團等物流企業(yè)，多用于快遞單號的識別，應用場景較為簡單。根據(jù)機器視覺聯(lián)盟（CMVU）的數(shù)據(jù)，用于消費電子、半導體與新能源等板塊的工業(yè)級機器視覺合計占比79．8％；相比之下，用于消費級機器視覺的安防與監(jiān)控、物流分揀以及智慧交通等領域占比僅17％。

需要指出的是，隨著快遞行業(yè)信息化建設的逐步完成，各大快遞企業(yè)在固定資產(chǎn)方面的資金投入均呈現(xiàn)一定的下降趨勢。

數(shù)據(jù)來源：招股書

另外，在工業(yè)領域，技術(shù)含量越高、替代產(chǎn)品越少，產(chǎn)品的毛利率就越高。國外龍頭基恩士、康耐視的毛利率分別為82．26％、73．26％；聚焦3C、鋰電領域的奧普特，其毛利率也有66．51％，而�？禉C器人機器視覺的毛利率為46．16％，在行業(yè)中處于較低的位置。

移動機器人業(yè)務市場份額小

海康機器人的移動機器人主要在工業(yè)、倉儲領域為客戶提供搬運、堆垛、拿取等功能。據(jù)了解，2021年國內(nèi)智能倉儲的市場規(guī)模高達1146億元，而移動機器人僅為智能倉儲系統(tǒng)中的一個子系統(tǒng)，2021年的市場規(guī)模僅78．12億元，�？禉C器人僅占其中11．76％的份額。

企業(yè)在采購過程中，出于適配性、可靠性等方面的考慮，會向集成商采購整個系統(tǒng)或解決方案，因此，單獨采購移動機器人或解決方案的量并不會太大。相較于機器視覺國產(chǎn)替代過程中收入的大幅增長，海康機器人移動機器人收入的增長速度要小于公司機器視覺收入的增長。

機器視覺毛利率低于同行、移動機器人市場份額較小，�？禉C器人若想成為母公司那樣的行業(yè)龍頭，仍需要繼續(xù)打磨產(chǎn)品，方能切入高端制造行業(yè)，占據(jù)更大的市場。