02集度專利解決了什么問題？

好了，聊完寧德時代，看集度專利。

在德高行全球?qū)＠麛?shù)據(jù)庫檢索得知，集度汽車公司有15件申請在審中的專利，都尚未授權(quán)。

鑒于集度公司成立才1年多，可以理解。

知情郎拿其中1個實用性較大的專利來解讀。

專利，一種會車方法、裝置、車輛及計算機可讀存儲介質(zhì)，公開號CN113895438A，公開日2022年1月7日。

在該專利中，集度的工程師提供了一種智能化的會車方法，提高了駕駛安全性。

在實踐中，會車方法可以分為以下三種情況：

1． 駕駛員在看到對向來車后，提前找到相對較寬的位置停下，等對向來車駛過后通行；

2． 駕駛員通過對道路右側(cè)距離的精準判斷，緩慢通行；

3． 駕駛員通過觀察發(fā)現(xiàn)無法或無把握成功會車，只好倒車至相對較寬的位置停車，等對向來車駛過后通行。

在實際駕駛中，大部分駕駛員不會提前在較寬的位置主動停車避讓，或者在看到對向來車時已經(jīng)沒有合適的較寬位置避讓。

并且車輛右側(cè)輪胎與道路邊沿的距離極難準確判斷：若離道路邊沿過遠，可能會導(dǎo)致對向來車無法順利通行；若離道路邊沿過近，可能會導(dǎo)致車輛掉下道路。

一旦車輛掉下道路，不僅可能導(dǎo)致人員受傷、交通擁堵，而且在狹窄偏僻的鄉(xiāng)村道路上等待救援往往需要很長的時間。

所以集度的工程師就提供了一種安全會車的解題思路，當需要會車時，獲取包括車道通行區(qū)域和輔助通行區(qū)域的目標會車區(qū)域，并根據(jù)目標會車區(qū)域，為車輛規(guī)劃會車路徑，以進行會車。

目標會車區(qū)域除了包括車道通行區(qū)域外，還包括輔助通行區(qū)域，擴大了會車可利用的空間，如此，可以避免車輛發(fā)生因為駕駛員誤判等因素造成的會車事故，有效提高車輛會車的安全性。

這個專利的亮點也在于輔助通行區(qū)域如何測算、如何助力安全會車。集度的工程師花了不少心思在上面。

03步驟一 軟硬件設(shè)備準備

工欲善其事必先利其器！

車輛俯視示意圖

如上圖所示，車輛具備智能化，車輛可通過該車載終端、車載控制器、車載模塊、車載模組、車載部件、車載芯片、車載單元、車載雷達或車載攝像頭。

車輛的四周安裝有攝像頭和雷達，雷達可以包括激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達從，從車輛俯視圖看，激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達都有。

激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)，激光雷達也稱光學(xué)雷達。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發(fā)射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關(guān)信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

毫米波雷達是工作在毫米波波段探測的雷達（使用范圍：30～300GHz頻域，波長為1～10mm），毫米波的波長介于微波和厘米波之間，因此毫米波雷達兼有微波雷達和光電雷達的一些優(yōu)點。

超聲波雷達是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，再利用接收器接收反射回來的超聲波時間差來測算距離。超聲波雷達容易受天氣情況影響，不同天氣的傳播速度不同，車速較快時誤差較大，另外就是超聲波散射角度大，不利于較遠距離的回收信號傳播；但其也有成本低、穿透性強、防水、防塵等優(yōu)勢。

另外，為了清晰地獲得車輛右前輪環(huán)境，在車輛的右前輪處還設(shè)置有一個攝像頭。車輛右前輪處的攝像頭至少可以拍攝右前輪2米范圍內(nèi)的右前輪與地面接觸的高清畫面。具體的，以右前輪外側(cè)與地面相交點為原點，左右方向（－0．5m至2m）、前后方向（－0．5m至2米）區(qū)域內(nèi)不允許存在任何盲區(qū)，偏右朝前為正。該攝像頭拍攝的數(shù)據(jù)具備被域控制器解析的能力。

上述都是軟硬件功能設(shè)備的前期準備。

智能車嘛，靠的是智能化信息搜集、處理、判定，這車已經(jīng)不再是機械，而是人工智能，幫助人類司機解決部分駕駛操作難題，提高效率節(jié)省精力！