04步驟二、會(huì)車區(qū)域方案構(gòu)思

整個(gè)會(huì)車區(qū)域方案，核心是利用輔助通行區(qū)域，加大會(huì)車空間，規(guī)避剮蹭等風(fēng)險(xiǎn)。

集度的工程師的思路并不出奇，有新意的地方是，集度工程師如何界定輔助通行區(qū)域。

簡(jiǎn)單點(diǎn)解釋說，集度工程師將會(huì)車區(qū)域分為車道通行區(qū)域和輔助通行區(qū)域，人為擴(kuò)大了兩車會(huì)車的區(qū)域。

車道通行區(qū)域，大家都能理解，就是一般的公路車行道，輔助通行區(qū)域啥意思？

這里指的是車道相鄰的非車道區(qū)域。

說白了，如果道路太窄，實(shí)在不行，機(jī)動(dòng)車道不滿足會(huì)車安全，就去搶非機(jī)動(dòng)車道的地盤，所以要借非車道區(qū)域行駛。

很多雙向單行道、尤其小城鎮(zhèn)的道路機(jī)動(dòng)車道比較窄，機(jī)動(dòng)車道旁邊就是草地或者人行道等非機(jī)動(dòng)車道區(qū)域。

但是，輔助通行區(qū)域并非安全行駛的水泥公路，可能雜草蔓延、碎石遍地，也可能是泥潭、懸崖，很危險(xiǎn)的！

05步驟三 何時(shí)確定會(huì)車區(qū)域

對(duì)司機(jī)或者車輛而言，什么時(shí)間節(jié)點(diǎn)要開始確定會(huì)車區(qū)域？

這一步是基礎(chǔ)信息收集。

只有提前測(cè)算兩輛車會(huì)車的大概方位，才能根據(jù)特定路況出具體的會(huì)車方案。

集度工程師把這個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)定為，兩輛車進(jìn)入各自視野100－300米內(nèi)。

解釋下，當(dāng)車輛行駛在雙向單車道道路上、車輛的對(duì)向來車與車輛之間的距離小于或者等于預(yù)設(shè)距離時(shí)，系統(tǒng)就要開始確定會(huì)車區(qū)域。

預(yù)設(shè)距離可以為車輛（比如車輛雷達(dá)）識(shí)別到對(duì)向來車時(shí)兩車之間的距離。

通常，預(yù)設(shè)距離的取值在100－300米的范圍內(nèi)。

通俗點(diǎn)講，雙向單車道上，對(duì)向來的那輛車靠近本車300米內(nèi)時(shí)，在車輛雷達(dá)識(shí)別范疇內(nèi)，就開始確定會(huì)車區(qū)域了。

目標(biāo)會(huì)車區(qū)域的形狀可以為矩形、類矩形、圓形、橢圓形、扇形、不規(guī)則形狀等任意適合規(guī)劃會(huì)車路徑的形狀。

當(dāng)目標(biāo)會(huì)車區(qū)域的形狀為矩形或者類矩形時(shí)，目標(biāo)會(huì)車區(qū)域的長(zhǎng)度小于或者等于100米。

確定矩形、類矩形的目的，也在于方便測(cè)算兩車并行的寬度與道路本身寬度差多少，確定最終的會(huì)車區(qū)域。