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自動駕駛安全框架開發(fā)進(jìn)展綜述

2021-12-16 18:46

NVIDIA公司SFF安全框架

NVIDIA2019年3月發(fā)布了一種稱為“安全力場（SFF：Safety Force Field）”的框架，該框架作為計算方法，用于通過模擬評估ADS是否成功監(jiān)控其周圍環(huán)境且未采取不可接受的行動。SFF旨在避免撞車，其目的是通過制定一項駕駛策略來實現(xiàn)這一目標(biāo)，該策略分析周圍環(huán)境并預(yù)測其他道路使用者的行動。根據(jù)這一分析，系統(tǒng)將尋求確定潛在行動，以避免造成或促成可能導(dǎo)致交通事故的不安全條件崩潰。

安全力場會確定一組可接受的動作來保護(hù)當(dāng)前車輛以及道路上的其他車輛。這些動作并不會造成、加劇或?qū)е挛ｋU情形的出現(xiàn)，此外還會包括用于緩解危險情形的必要措施。NVIDIA DRIVE 平臺使用車輛傳感器數(shù)據(jù)來支持基于物理原理的SFF逐幀計算。

自動駕駛安全第一至12條原則

2019年7月， “自動駕駛安全第一” 11家企業(yè)聯(lián)盟發(fā)布了一種描述ADS安全性設(shè)計、驗證和確認(rèn)（V＆V）的方法。旨在解決L3和更高級別的自動駕駛問題，并可作為檢查適用于ADS的V＆V方法的有用起點。為指導(dǎo)安全工作，該文件確定的共12條原則包括：安全操作；ODD確認(rèn)；交通行為；用戶責(zé)任；車輛接管請求；車輛操作員與自動駕駛系統(tǒng)的互相依賴；自動化效果；安全評估；數(shù)據(jù)記錄；安全和被動安全；交通行為；安全層等。