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自動駕駛安全框架開發(fā)進(jìn)展綜述

2021-12-16 18:46

智車科技IV

關(guān)注

Waymo 系統(tǒng)安全計(jì)劃 SSP

Waymo在制定其安全計(jì)劃時借鑒了航空航天、汽車、國防等行業(yè)中的最佳安全實(shí)踐原則。Waymo的安全體系一共有「五個維度」：

「行為安全」：指車輛在道路上的行駛決策和行為

「功能安全」：確保車輛在系統(tǒng)存故障或失效時的安全操控，這意味著要建立備份系統(tǒng)和冗余機(jī)制來應(yīng)對車輛的意外狀況。

「碰撞安全」：車輛通過各種措施保護(hù)車內(nèi)乘客的能力，借助結(jié)構(gòu)性設(shè)計(jì)來保護(hù)車內(nèi)人員，提供座椅約束裝置及安全氣囊，減輕車內(nèi)人員的傷亡程度。

「操作安全」：人機(jī)交互，為消費(fèi)者帶來自動駕駛車輛所提供的安全而舒適的體驗(yàn)。

「非碰撞安全」：電子器件與人類的物理隔離，提供身體上的安全防護(hù)。

Waymo在開發(fā)過程里利用了常用的風(fēng)險評估方法，如：預(yù)先危險性分析（PHA）、故障樹（FTA），設(shè)計(jì)失效模式及后果分析（DFMEA）等，也基于系統(tǒng)架構(gòu)要求，針對軟件在公共道路、閉合環(huán)境及模擬駕駛情景內(nèi)進(jìn)行了大量的測試。這些鋪墊工作為每一個安全課題提供了大量的研究數(shù)據(jù)。此外，Waymo也采用了全面的安全實(shí)踐方法來提升系統(tǒng)的可靠性。

NHTSA曾就自動駕駛提出了28項(xiàng)核心競爭力清單，自動駕駛系統(tǒng)需要針對這28項(xiàng)技能證明自己的“行為能力”。Waymo在此基礎(chǔ)上，從深度和廣度上都拓展了這個要求（增加了19項(xiàng)核心能力），創(chuàng)建了具有挑戰(zhàn)性的測試內(nèi)容。